双曲柄机构，作为一种重要的平面连杆机构，因其独特的运动特性，在众多工业领域有着广泛的应用。它能够实现主动件和从动件的连续回转运动，例如在缝纫机、内燃机配气机构、以及一些间歇运动机构中都能见到它的身影。要成功设计并应用双曲柄机构，理解并掌握其成立条件至关重要。

格拉斯霍夫准则，是判断四杆机构能否形成曲柄摇杆机构或双曲柄机构的基石。虽然它并非是唯一的评判标准，但在绝大多数情况下，该准则提供了一个简单而有效的判别方法。

格拉斯霍夫准则的具体内容是：在四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆长度之和，即 `S + L ≤ P + Q`，则机构为格拉斯霍夫机构。其中，S代表最短杆的长度，L代表最长杆的长度，P和Q代表另外两杆的长度。

对于格拉斯霍夫机构，根据不同杆件作为机架（固定杆）的情况，可以进一步细分为三种类型：曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。

要使一个四杆机构成为双曲柄机构，其成立条件是在满足格拉斯霍夫准则的前提下，最短杆必须是机架。也就是说，当四杆机构满足 `S + L ≤ P + Q`，并且最短杆S是机架时，该机构才能实现两个连杆的连续回转，从而构成双曲柄机构。

理解这一条件的关键在于认识到，当最短杆固定时，其他两个连杆都能够围绕固定点做完整的圆周运动。这是因为最短杆长度的限制，保证了其余连杆在运动过程中不会出现死点位置，从而避免了机构的自锁。

除了格拉斯霍夫准则，还有一些其他的因素也会影响双曲柄机构的性能和应用。例如，杆件的长度比例会直接影响机构的运动特性，如运动范围、速度变化等。不同的长度比例可以产生不同的运动轨迹和速度变化曲线，从而满足不同的应用需求。

此外，还要考虑连杆机构的传动角。传动角是指连杆与其所连接的构件之间的夹角，合理的传动角可以保证机构的传力性能，减少能量损失，延长机构的使用寿命。通常来说，传动角应尽可能接近90度，避免过小或过大的情况。过小的传动角会导致机构的传力效率低下，容易出现卡死现象；而过大的传动角则会增加机构的摩擦和磨损。

在实际设计过程中，还需要考虑杆件的材料选择、加工精度以及润滑等因素。不同的材料具有不同的强度、刚度和耐磨性，选择合适的材料可以保证机构的可靠性和稳定性。加工精度直接影响机构的运动精度和性能，高精度的加工可以减少误差，提高机构的运动平稳性。良好的润滑可以减少摩擦和磨损，延长机构的使用寿命。

为了更深入地理解双曲柄机构的成立条件，我们可以通过一些具体的例子进行分析。例如，考虑一个四杆机构，其四根杆的长度分别为50mm、80mm、70mm和60mm。其中，最短杆的长度为50mm，最长杆的长度为80mm。满足格拉斯霍夫准则：50 + 80 ≤ 70 + 60。 如果我们将长度为50mm的杆作为机架固定，那么该机构就满足了双曲柄机构的成立条件，可以实现两个连杆的连续回转。

如果我们将长度为80mm的杆作为机架固定，虽然仍然满足格拉斯霍夫准则，但是该机构将会变成双摇杆机构。这是因为最长杆作为机架，会限制其他连杆的运动范围，导致其无法完成完整的圆周运动。

因此，要设计一个有效的双曲柄机构，不仅需要满足格拉斯霍夫准则，还需要仔细考虑各个杆件的长度比例和固定方式，以及传动角等因素。通过综合考虑这些因素，才能设计出满足特定应用需求的双曲柄机构。

总而言之，双曲柄机构的成立条件的核心是：满足格拉斯霍夫准则，且最短杆为机架。 掌握这一条件，并结合其他设计因素的综合考虑，是成功设计和应用双曲柄机构的关键。 理解了这些概念，才能在实际应用中灵活运用，设计出高效可靠的双曲柄机构。