"出发"是一个非常常见的动词，在英语中可以根据具体的语境选择不同的表达方式。了解这些表达方式的区别，能更准确地传达你的意思。

1. Go:

这是最简单也最常见的表达“出发”的方式。“Go”可以直接表示离开一个地方并向另一个地方前进。例如：

We should go now, or we'll be late.（我们现在应该出发了，否则就迟到了。）

Are you ready to go? （你准备好出发了吗？）

"Go"也可以与介词搭配，例如 "go on a trip" (去旅行)。

2. Leave:

"Leave" 强调的是离开某个特定的地点。它侧重于离开这个动作，以及与这个地点的断开联系。例如：

We left the house at 8 am.（我们早上八点出发离开了家。）

It's time to leave. （是时候出发了/离开了。）

当表达 "离开某个地方去某个地方" 时，可以使用 "leave...for..." 结构。 例如：

We are leaving London for Paris tomorrow. (我们明天要从伦敦出发去巴黎。)

3. Set off:

“Set off” 通常用于描述一段旅程的开始，尤其是长途旅行。它包含一种开始冒险的感觉。这个短语更侧重于开始一个行程。例如：

They set off early in the morning to avoid the traffic. (他们一大早就出发，为了避开交通拥堵。)

We set off on our journey with great excitement. (我们怀着极大的兴奋出发开始我们的旅程。)

需要注意的是，"set off" 也可以用于表示 "触发" 或 "引起"，例如 "set off an alarm" （触发警报）。但在这个语境下，它与“出发”无关。

4. Start out:

“Start out” 可以表示从某个地方开始行动，或者开始一项活动。它强调的是行动的开始阶段。例如：

We started out early, but we still got stuck in traffic. (我们出发很早，但还是堵在了路上。)

They started out from the city center. (他们从市中心出发。)

“Start out” 也可以用来表示“最初的打算”，例如“He started out as a teacher.”（他最初是当老师的）。

5. Depart:

“Depart” 是一个比较正式的词，通常用于航班、火车等交通工具的时刻表或者官方声明中。它强调的是正式的离开。例如：

The flight departs at 10:00 am.（航班在上午10:00出发。）

The train departs from platform 3.（火车从3号站台出发。）

在日常口语中，"depart" 的使用频率相对较低，通常会选择更口语化的表达方式。

6. Head off:

“Head off” 指的是开始前往某个特定的目的地。它暗示了一种明确的方向和目标。例如：

Let's head off to the beach. (我们出发去海滩吧。)

We need to head off early to get there on time. (我们需要早点出发才能准时到达那里。)

7. Embark:

“Embark” 通常用于描述开始一段新的旅程或冒险，也常指登上船只或飞机。它带有一种更正式和隆重的意味。例如：

They embarked on a new business venture. (他们出发开始一项新的商业冒险。)

We embarked on the ship for our cruise. (我们出发登上游轮开始我们的航行。)

8. Get going:

这是一个非常口语化的表达方式，意思是“开始行动”或者“出发”。它通常用于催促别人或者自己。例如：

Come on, let's get going! （快点，我们出发吧！）

We need to get going if we want to catch the bus. （如果我们想赶上公交车，我们需要出发了。）

如何选择正确的表达方式：

选择哪个词或短语来表达 “出发”， 取决于以下几个因素：

语境： 是日常口语还是正式场合？是描述一次短途旅行还是一次长途冒险？

强调的重点： 强调离开的动作，还是强调开始旅程，还是强调到达目的地？

说话的对象： 和朋友聊天，还是在正式场合发言？

例如，如果只是简单地说 “我们现在应该出发了”， 用 "go" 就足够了。如果是描述一次长途旅行的开始，用 "set off" 更合适。 如果是在航班时刻表中看到 "XX departs at XX"， 那么 "depart" 则是最准确的表达。

总结来说，掌握这些表达方式，可以让你在不同的语境下更准确地表达 “出发” 的含义，从而提高你的英语表达能力。 从 "go" 的简单直接，到 "embark" 的正式隆重，每种表达都赋予了 “出发” 不同的情感色彩和语境意义。 记住，语言学习的关键在于理解细微的差别，并在实践中灵活运用。 现在， 你已经准备好 “出发” 去探索更多英语的奥秘了！