首先，我们要理解打早和打晚的概念。所谓打早，指的是在倒车过程中，方向盘打满的时机比标准的时机提前。而打晚，则相反，指的是方向盘打满的时机比标准的时机延后。这两种不同的操作，会直接影响车辆的运动轨迹，最终决定是否能够顺利入库。

从理论上讲，如果打早了，车辆的转弯半径会减小，这意味着车头可能会更快地朝向车库方向，但同时也可能导致车身与库位边缘过于接近，甚至发生剐蹭。如果打晚了，车辆的转弯半径会增大，车头朝向车库的方向会相对较慢，可能会导致车身与库位边缘距离过大，最终无法顺利入库。

那么，在实际操作中，我们该如何选择呢？这需要结合多种因素进行判断。

一、车位的宽度和长度。

车位的大小是影响打早或打晚决策的关键因素。如果车位比较狭窄，尤其是宽度较小，那么打早可能会导致车身与相邻车辆或障碍物发生碰撞。此时，更倾向于打晚，留出更多的空间进行调整。相反，如果车位比较宽敞，则可以适当打早，更快地将车头导入库位。对于车位长度来说，如果车位较短，打早可能会让车尾过早进入车位，导致调整空间不足；如果车位较长，则可以更放心地打早。

二、车辆的轴距。

车辆的轴距也会影响倒车入库的难易程度。轴距较长的车辆，转弯半径通常较大，倒车入库的难度也相对较高。对于这类车辆，更倾向于稍微打早一点，利用更大的转向角度来弥补转弯半径的不足。而轴距较短的车辆，则可以更加灵活地调整打方向盘的时机。

三、驾驶员的经验和熟练程度。

经验丰富的驾驶员，对车辆的操控更加自如，能够更好地把握打方向盘的时机。他们可以根据实际情况，灵活调整，即使出现偏差，也能及时修正。对于新手司机而言，由于对车辆的操控还不够熟练，更容易出现判断失误。因此，建议新手司机在练习时，可以先从标准的打方向盘时机开始，逐渐摸索出适合自己的操作方式。

四、车辆的倒车影像和辅助系统。

现代汽车配备了各种各样的倒车辅助系统，例如倒车影像、倒车雷达、360度全景影像等。这些系统可以帮助驾驶员更好地了解车辆周围的环境，更准确地判断打方向盘的时机。例如，通过倒车影像，可以观察车身与库位边缘的距离，从而决定是否需要打早或打晚。

五、入库的角度。

入库的角度也会影响打早或打晚的决策。如果车辆与车位之间的角度较小，可以适当打晚，保持车身与车位之间的平行关系。如果角度较大，则需要适当打早，尽快将车头导入库位。

需要强调的是，倒车入库并非一成不变，需要根据具体情况灵活应对。在实际操作中，我们往往需要多次调整打方向盘的时机和角度，才能最终将车辆安全停入库位。因此，与其纠结于打早还是打晚，不如将更多的精力放在对车辆轨迹的预判和对周围环境的观察上。通过不断的练习和总结，掌握适合自己的倒车入库技巧，才是最重要的。

此外，我们还可以利用一些技巧来辅助倒车入库。例如，可以先将车辆开过车位，然后向左打满方向盘，倒车至一定位置后，再回正方向盘，观察车身与车位之间的关系，最后向右打满方向盘，将车辆驶入车位。这种方法可以有效地利用空间，降低倒车入库的难度。

总之，倒车入库是一个熟能生巧的过程。只有通过不断的练习和总结，才能真正掌握这项技能，并在实际驾驶中运用自如。记住，没有绝对的打早或打晚，只有根据实际情况做出的最合适的选择。持续练习，细心观察，你也能成为倒车入库的高手。